Зварювальні роботи в основному складаються з двох частин: роботів та зварювального обладнання.
Зв'яжіться з намиЗварювальні роботи в основному складаються з двох частин: роботів і зварювального обладнання. Робот складається з корпусу робота і шафи управління (апаратного та програмного). деталей.
Роботи для дугового зварювання переважно використовують методи зварювання в середовищі захисного газу (MAG, MIG, TIG), а для дугового зварювання на роботі можуть бути встановлені звичайні тиристорні, інверторні, імпульсні або неімпульсні джерела живлення з регульованою формою хвилі.
Механізм подачі дроту може бути встановлений на плечі робота або зовні. Шланг між зварювальним пальником та пристроєм подачі дроту укорочений, що сприяє підтримці стабільності подачі дроту.
Зварювальні роботи - це в основному роботи для з'єднання швів, більшість з яких мають 6 осей.
З розвитком електронних технологій, обчислювальної техніки, ЧПУ та робототехніки, автоматичних зварювальних роботів, відколи вони почали використовуватися у виробництві у 1960-х роках, їх технологія ставала все більш досконалою, в основному завдяки наступним перевагам:
1.Стабілізувати та покращити якість зварювання, а також відобразити якість зварювання у вигляді значень.
2.Підвищення продуктивності праці.
3. Підвищують трудомісткість працівників та дозволяють працювати у шкідливих умовах.
4. Знижує вимоги до технології роботи працівника.
5.Скорочено цикл підготовки до модифікації та заміни продукту, а також відповідні інвестиції в обладнання.
Тому він широко використовується у всіх сферах життя.
Основні параметри:
| Вертикальний багатосуглобовий робот | |||||||
| модель | RH14-10-W | RH-18-20-W | RH-20-10-W | ||||
| Вхідна напруга | 3 фаза 380V 50/60HZ | 3 фаза 380V 50/60HZ | 3 фаза 380V 50/60HZ | ||||
| Потужність | 3KVA | 5KVA | 5KVA | ||||
| Свобода пересування | 6 | 6 | 6 | ||||
| Максимальне навантаження | 10kg | 20kg | 10kg | ||||
| Діапазон руху та максимальна швидкість | J/JT | Діапазон руху | максимальна швидкість | Діапазон руху | максимальна швидкість | Діапазон руху | максимальна швидкість |
| 1 | ±167° | 169°/s | ±167° | 169°/s | ±167° | 169°/s | |
| підвіска±30° | підвіска±30° | підвіска±30° | |||||
| 2 | 0 ° -175 ° | 169°/s | 0 ° -175 ° | 169°/s | 0 ° -175 ° | 169°/s | |
| 3 | +80 ° -150 ° | 169°/s | +80 ° -150 ° | 169°/s | +80 ° -150 ° | 169°/s | |
| 4 | ±190° | 280°/s | ±190° | 280°/s | ±190° | 280°/s | |
| 5 | -105 ° -130 ° | 240°/s | -105 ° -130 ° | 240°/s | -105 ° -130 ° | 240°/s | |
| 6 | ±210° | 520°/s | ±210° | 483°/s | ±210° | 483°/s | |
| Допустиме навантаження на зап'ястя | J/JT | момент сили | момент інерції | момент сили | момент інерції | момент сили | момент інерції |
| 4 | 10.0 Nm | 0.25 kg·㎡ | 48.0 Nm | 1.8 kg·㎡ | 10.0 Nm | 0.25 kg·㎡ | |
| 5 | 10.0 Nm | 0.25 kg·㎡ | 48.0 Nm | 1.8 kg·㎡ | 10.0 Nm | 0.25 kg·㎡ | |
| 6 | 3 N·m | 0.05 kg·㎡ | 28 N·m | 0.8kg·㎡ | 3 N·m | 0.05 kg·㎡ | |
| вага | 170kg | 285kg | 290kg | ||||
| Точність повторного позиціонування | ±0.08mm | ||||||
| Рівень шуму | <70dB(A) | ||||||
